Деревня Соколово расположена на берегу реки Киржач в 8 км на северо-запад от центра поселения села Андреевского и в 12 км на восток от города Александрова.
Киржа́ч (в верховье — Большо́й Киржа́ч) — река во Владимирской области России, левый приток Клязьмы (на двух небольших участках в нижнем течении образует границу с Московской областью). Длина составляет 133 км (без Большого Киржача — 78 км), наибольшая глубина — 4 метра, наибольшая ширина — 70 метров. Площадь водосборного бассейна — 1770 км².
В деревне есть достопримечательность - Часовня Казанской иконы Божией Матери, построенная в 2005 году на месте бывшего храма