Село расположено на юге района, на реке Молокче. Расстояние до Карабаново — 4 км, до Александрова — 15 км, до Москвы — 120 км. Имеется прямое автобусное сообщение по маршруту Александров — Карабаново — Махра.
Село известно с середины XIV века. Слобода Махра получила название от Махрищского монастыря, основанного преподобным Стефаном. В Махринской слободе имелась земская народная школа, учащихся в 1892—1893 годах было 62. В 1905 году в селе числилось 47 дворов.
Достопримечательности села: Свято-Троицкий Стефано-Махрищский женский монастырь (основан в XIV веке Стефаном Махрищским как мужской монастырь. С 1615 до 1920-х был приписан к Троице-Сергиевой лавре. Закрыт в 1922. Вновь открыт в 1995 как женский монастырь). Святой источник.